藍芽模組 HC-06 arduino 設定

HC-06 和 Arduino 的腳位對應如下：

HC-06 VCC → Arduino 5V
HC-06 GND → Arduino GND
HC-06 TXD → Arduino pin 10 (RXD)
HC-06 RXD → Arduino pin 11 (TXD)


----------------------------arduino code-------------------------------------

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(9600);  // HC-06 current bound rate (default 9600)
}
void loop()
{
  // Keep reading from HC-06 and send to Arduino Serial Monitor
  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());
  // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-06
  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());

}


------------------------HC-06  AT command----------------------------------------

HC-06 只有簡單的 AT command，按完「AT」馬上回應「OK」。其它的指令要用大寫。

• AT：測試，回應「OK」
• AT+VERSION：回應靭體的版本。
• AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。n                                  
• AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。
• AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。
• AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200
• AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400
• AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600

自製舒肥機(低溫慢煮/低溫水煮/科技煮肉)紀錄

目標

土炮製作出舒肥機，利用Arduino+電湯匙控制水溫達成低溫水煮。

準備材料

電子材料

• Arduino
• Relay
• 電湯匙
• 防水型 DS18B20溫度感測器

食物材料

• 夾鍊袋  or  耐熱袋
• 食材:牛、雞、魚等
• 調味料:鹽、粗粒黑胡椒

第一步 寫Code

先在網路上找到DS18B20的Arduino libraries(OneWire.h、DallasTemperature.h)，程式碼如下

-----------------------------------------------程式碼開始------------------------------------------------------
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2  //pin 2

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
const int relay1 =  3; //pin 3

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  digitalWrite(relay1, HIGH); // LOW enable
  sensors.begin();
}

void loop(void)
{
  sensors.requestTemperatures();
  float TEMP1 = float(sensors.getTempCByIndex(0));

  if(TEMP1 > 65)                      digitalWrite(relay1, HIGH);
  else if (TEMP1 <= 60)            digitalWrite(relay1, LOW);
 
  Serial.println(TEMP1, 2);  //2 = 小數點第二位
  delay(1000);
}
-----------------------------------------------程式碼結束------------------------------------------------------

第二步 硬體

• DS18B20使用提升電阻，將4.7k ohm 從Vcc接上data線。
• Relay使用有光耦合IC控制Relay
• 電湯匙使用110電壓、10A電流

硬體準備好後先進行實驗

如上圖先使用簡易的杯子進行加熱實驗

上圖另外用溫度計比較實際的溫度，實驗成功後可以開始煮食物。

上圖將環境設好後先用筆電監控arduino讀到的溫度

先將食材準備好如上圖，將牛排掉保鮮膜冰一個晚上去讓牛排乾，使用適量的鹽和黑胡椒輕柔牛排，放入夾鏈袋使用吸管將裡面的空氣抽走讓受熱平均。

等待水溫達到60度

溫度到達後將牛排放入等待一個小時，網路上建議牛排用55度煮45到60分鐘。

實際煮出來後發現牛排是全熟的，所以還是建議用55度煮45到60分鐘，但肉質與口感非常好，肉汁也完全保留了下來，建議用火槍將外表烤過後淋上肉汁更佳。

再來是用雞胸肉水煮，調味與煮方法一樣，煮出來的肉質與肉汁完美保留。

最後是蛤蜊湯，只是這道算是失敗，先前準備忘記先吐沙，溫度也不太夠大多蛤蜊未開，但蛤蜊汁非常純。

優

• 成本約一千不到

缺

• 控溫方面不太好，需要攪拌才能讓水溫平均

下個目標

• 增加ESP8266網頁化管理
• 增加攪拌器讓水溫平均
• 舒肥機一體化，方便外以防觸電

FPGA筆記(待續)

AHDL(*.tdf)
VHDL(*.vdf)
Verilog HDL(*.v)

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Win7 or Vista: 將C:\Users\Userame\AppData\Local\Microsoft\Windows Media\11.0 刪除或更名

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